Existen muchos libros sobre la práctica de la adoración, pero muy pocos acerca de la teología de la adoración. El Dr. Peterson cree que la adoración debe estar documentada y bien fundamentada sobre la base de una teología bíblica, por esta razón nos muestra, a partir de una cuidada exégesis del texto bíblico y teniendo en cuenta ambos Testamentos, que la adoración debe orientar todas las facetas de nuestra vida y debe permitirnos entrar en una relación con Dios en los términos que Él propone y en la dirección que únicamente Él hace posible.
Todo esto es tratado de manera bíblica, exhaustiva, práctica y simpre. Es decir, el autor atraviesa la densa barrera de nuestras dificultades heredadas para pasar a la claridad y cualidad directa de la enseñanza bíblica, permitiendo que ésta nos desafíe. El libro refleja un exhaustivo conocimiento de la literatura académica en cada página. Sin embargo, el autor muestra una intención práctica de ayudar a los cristianos de hoy a recuperar la riqueza de la adoración bíblica, de modo que la Iglesia sea edificada y más fiel al patrón original.
