Reino, política y misión reúne una serie de ensayos que abordan esa triple temática. Los dos primeros capítulos están consagrados al tema del Reino. El capítulo 3 es un análisis de la ética social y política de Juan Calvino presente en su visión del Reino y sus vinculaciones con la sociedad y la política de su tiempo, con los desafíos que la misma formula a la realidad latinoamericana. Los capítulos 4 y 5 están dedicados a la teología de Karl Barth, tal como aparece en su decisivo comentario a Romanos.
El capítulo 6 representa una indagación sobre el círculo hermenéutico de Juan Calvino y Karl Barth, a modo de entender por qué sus teologías representan una circulación de sentido que responde a las diferentes sospechas: la sospecha ideológica, la sospecha teológica y la sospecha exegética que, a su vez, dan lugar a una nueva hermenéutica.
Los capítulos finales del libro se ocupan de dos temas que siguen siendo vigentes: las teologías políticas de Moltmann y Metz, y el tránsito de la misionología desde una visión del Congreso de Edimburgo (1910) hasta cien años después, desde América Latina, antiguo territorio de misión.